22年仓储货架生产定制厂家
研发、生产仓储设备一站式采购
全国免费咨询热线：
400-168-1668
13822236930
发布时间：2022-09-27 17:08:20点击数：
1、水果冷库货架四向车货架的技术人员先将智能四向穿梭车开机准备好，智能四向穿梭车处于待命状态；
2、 在确认好智能四向穿梭车的取货位置后，WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发放货任务；
3、水果冷库货架四向车货架的四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行放货任务；
4、在交叉轨道上面，智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道，每经过一个交叉位置，通过扫描轨道判断和校对所行驶距离，在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精准定位；
5、在子通道里面，水果冷库货架四向车货架的四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴，通过扫描点位判断并校对行驶距离，实现子通道内的精准定位控制，到达目的地；
6、智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘下降，将货物置于货架上，并通知WCS系统放货任务完成；
7、智能四向穿梭车继续接收任务指令或者返回待命区。
广州市黄埔区光谱中路11号云升科学园B2栋2楼
400-168-1668 13822236930
020-82185760