自动化立体库也可以称之为高架库或高架仓库，通常是采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。下面一起来看看自动化立库石碣仓库货架定制都由哪些部分组成。

1、AGV系统：所说的AGV系统即自动导向小车，它根据其导向方式又分为感应式导向小车和激光导向小车。

2、自动控制系统：驱动自动化立体库系统，它是各设备的自动控制系统，目前一般采用现场总线方式为控制模式为主。

3、WMS：即库存信息管理系统，也可以称之为中央计算机管理系统，它是全自动化立库石碣仓库货架定制系统的重要核心部件，就目前典型的自动化立体库系统均采用的是大型的数据库系统构成了典型的服务器体系或者是典型的客户机系统体系，它们均可与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

4、输送机系统：输送机系统是自动化立库石碣仓库货架定制系统的主要外围设备，其任务是主要负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，且我们日常所见的输送机种类有链条输送机，升降台，轨道输送机，皮带机，分配车，提升机等。

5、高层货架：高层货架是自动化立体库的主要组成部分，其主要用于存储货物的钢结构，它主要有两种基本形式即：焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

6、托盘（货箱）：自动化立体库的另一个重要组成部分，主要是用来承载货物的器具，也可以称之为工位器具。

7、巷道堆垛机：它是自动化立库石碣仓库货架定制系统中用于自动存取货物的设备，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式。